西门子伺服电机特点

西门子伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置

互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制

信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的

机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯

量小这两个特点。

　　西门子伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得

多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

　　1、起动转矩大由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。

它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动

转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

　　2、运行范围较广

　　3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动

机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场

与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、

380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、

噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服

电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

1LE1501-0CC2■-■■■■ 12 0.0008

1LE1501-0CC3■-■■■■ 13 0.001

1LE1501-0DC3■-■■■■ 19 0.0025

1LE1501-0EC0■-■■■■ 23 0.003

1LE1501-0EC4■-■■■■ 26 0.004

1LE1501-1AC4■-■■■■ 36 0.011

1LE1501-1BC2■-■■■■ 41 0.014

1LE1501-1CC0■-■■■■ 56 0.024

1LE1501-1CC2■-■■■■ 61 0.029

 1LE1501-1CC3■-■■■■ 70 0.037

1LE1501-1DC2■-■■■■ 106 0.075

1LE1501-1DC4■-■■■■ 122 0.098

 1LE1501-1EC4■-■■■■ 153 0.17

1LE1501-2AC4■-■■■■ 198 0.25

1LE1501-2AC5■-■■■■ 220 0.3

1LE1501-2BC2■-■■■■ 300 0.58

1LE1501-2CC2■-■■■■ 370 0.86

1LE1501-2DC0■-■■■■ 460 1.1

1LE1501-2DC2■-■■■■ 510 1.37

1LE1501-3AC0■-■■■■ 660 2.1

1LE1501-3AC2■-■■■■ 730 2.5

1LE1501-3AC4■-■■■■ 940 3.6

1LE1501-3AC5■-■■■■ 990 4.02

1LE1501-0CD2■-■■■■ 12 0.00077

1LE1501-0CD3■-■■■■ 13 0.001

1LE1501-0DD2■-■■■■ 17 0.00175

1LE1501-0DD3■-■■■■ 19 0.00246

1LE1501-0ED0■-■■■■ 23 0.00225

1LE1501-0ED4■-■■■■ 26 0.00305

1LE1501-1AD4■-■■■■ 32 0.0086

1LE1501-1AD5■-■■■■ 36 0.011

1LE1501-1BD2■-■■■■ 41 0.017

1LE1501-1CD0■-■■■■ 59 0.034

 1LE1501-1CD2■-■■■■ 67 0.037

 1LE1501-1DD2■-■■■■ 98 0.065

 1LE1501-1DD3■-■■■■ 111 0.083

 1LE1501-1DD4■-■■■■ 123 0.098

 1LE1501-1ED4■-■■■■ 153 0.195

1LE1501-2AD5■-■■■■ 220 0.344

1LE1501-2BD0■-■■■■ 250 0.43

 1LE1501-2BD2■-■■■■ 270 0.5

 1LE1501-2CD2■-■■■■ 370 0.86

 1LE1501-2DD0■-■■■■ 460 1.1

1LE1501-2DD2■-■■■■ 510 1.4

 1LE1501-3AD0■-■■■■ 640 2

1LE1501-3AD2■-■■■■ 710 2.5

1LE1501-3AD4■-■■■■ 860 3.1

1LE1501-3AD5■-■■■■ 980 3.9

1LE1501-0CB2■-■■■■ 12 0.00076

1LE1501-0CB3■-■■■■ 13 0.00095

1LE1501-0DB2■-■■■■ 17 0.0017

1LE1501-0DB3■-■■■■ 18 0.0021

1LE1501-0EB0■-■■■■ 23 0.0028

 1LE1501-0EB4■-■■■■ 25 0.0036

1LE1501-1AB4■-■■■■ 32 0.0086

 1LE1501-1AB5■-■■■■ 37 0.011

1LE1501-1BB2■-■■■■ 46 0.014

 1LE1501-1CB0■-■■■■ 61 0.022

1LE1501-1CB2■-■■■■ 75 0.028

 1LE1501-1DB2■-■■■■ 96 0.055

1LE1501-1DB4■-■■■■ 104 0.071

1LE1501-1EB2■-■■■■ 160 0.12

1LE1501-1EB4■-■■■■ 170 0.13

1LE1501-2AB5■-■■■■ 230 0.2

1LE1501-2BB0■-■■■■ 280 0.42

1LE1501-2BB2■-■■■■ 305 0.46

 1LE1501-2CB2■-■■■■ 385 0.75

1LE1501-2DB0■-■■■■ 550 1.3

1LE1501-2DB2■-■■■■ 570 1.4

 1LE1501-3AB0■-■■■■ 740 2

1LE1501-3AB2■-■■■■ 870 2.3