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交流伺服电动机简介伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机 轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零 时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是永久磁极，当定子的绕组中通过三相电源 后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速，电机的转速也就是 磁场的转速。 由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与 直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械 造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器， 驱动器又根据得到的“报告”更精确的控制电机的运行。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用 下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转 子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠 ，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于 高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。 |
