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西门子 | 伺服驱动器对电机的要求是什么？伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于数控加工中心及工业机器人等自动化设备中。那么伺服驱动器对电机的要求是什么？ 应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于数控加工中心及工业机器人等自动化设备中。那么伺服驱动器对电机的要求是什么？ 应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式，而通用变频器的控制方式比较单一。
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